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代理品牌 :
臺達 
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ASD-W3-CM12E臺達W3伺服電機ASD-W3-CM12E-S

型號 - ASD-W3-CM12E

品牌 - 臺達

介紹 - ASDA-W3 系列采用模塊化設計,彈性配置,可減少空間需求并降低組裝難度;內置共直流母
線 (DC BUS) 架構,可回收并利用回生能量,提升能源使用效率。
繼承了臺達伺服產品的高性能、高分辨率、高響應等特點,以及出色的高低頻抑振、摩擦力補
償、全閉回路控制、自動調機等功能, ASDA-W3 系列更進一步超越單機,提升高速多軸同
步運動性能,搭配上位控制器完成多軸同步運動,如直線、圓弧、螺旋等插補控制、多組龍門
運動控制,達到更佳追隨效果。具備 SIL3 等級 STO 安全功能,為客戶提供更好

ASDA-W3 系列

繼承了臺達伺服產品的高性能、高分辨率、高響應等特點,以及出色的高低頻抑振、摩擦力補

償、全閉回路控制、自動調機等功能, ASDA-W3 系列更進一步超越單機,提升高速多軸同

步運動性能,搭配上位控制器完成多軸同步運動,如直線、圓弧、螺旋等插補控制、多組龍門

運動控制,達到更佳追隨效果。

具備 SIL3 等級 STO 安全功能,為客戶提供更好的安全防護。

產品概述:

緊湊尺寸

• 單一驅動模塊可控制雙軸電機

• 模塊間不需散熱空間

• 安裝空間較單機架構, 可節

省最高達 35%

• 減少電源與網絡配線

緊湊尺寸1.jpg

高性能

• 單一控制模塊可控制 12 軸電機   • 背板通訊同步速度 400M bps

• 響應頻寬 3.5kHz   • EtherCAT 最短同步周期達 125µs

• 可支持多種伺服、線性、直驅電機   • 支持多種通訊與上位控制器整合

高性能2.jpg

高性能22.jpg

簡易配置

• 背板安裝,減少開孔     • 可獨立更換模塊,維修簡單    • 支持網絡連線,快速完成多軸、 多站參數設定與調試

• 一站多軸,簡化總線連接方式, 便捷易控

• 單一軟件與網絡線纜即可完成多站的設定與調試,無需插拔切換線纜

• 可使用控制模塊上的旋鈕,方便手動設定與調試

簡易配置3.jpg

簡易配置33.jpg

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高能源效率

• 以背板模塊實現共直流母線架構, 提升回生能量使用效率

• 可減少回生電阻,節能低碳

高速同步4.jpg

內置運動控制

高性能控制模塊搭配高速背板通訊,可在 16kHz 速度下,控制主、從軸電機運動

• 可任意選擇主軸并指定從軸跟隨,實現多組龍門運動

• 上位控制器僅需下達主軸運動命令即可輕松實現龍門功能

內置運動控制4.jpg

PR 模式

• 99 段 PR 供使用者靈活規劃單軸運動

• 圖示化界面,操作簡易

• 具備復歸原點模式、位置 / 速度規劃 / 跳躍等參數設定

內置運動控制PR.jpg

探針功能 (Touch Probe)

• 內置高速脈沖抓取功能

• 高速 DI 可抓取瞬時位置坐標,記錄當下位置

• 固定 DI,每一軸支持兩組

內置運動控制探針功能 (Touch Probe).jpg

安全及保護

• 支持 STO SIL3* 安全功能    • 電源檢測保護

• 自動檢測輸入電源  • 具備過載與過熱保護

• 異常回生能量警報完備安全功能

• 支持功能安全 - STO SIL3*

• 采用冗余式中央處理器與安全功能閉環設計

• 驅動模塊與控制模塊均具備 STO SIL3

 - 驅動模塊 STO:觸發時切斷該模塊的電機電源

 - 控制模塊 STO:觸發時,停止所有軸運動

• 常用于安全門開關使用,當安全門開啟后,移動軸驅動器 STO 功能立即動作,確保人員安全

安全STO.jpg

 

多功能

自動增益調試功能

• 自動增益調試演算法則,將設備調試到適合狀態   • 支持面板旋鈕按鍵與軟件自動調試功能系統分析診斷

• 診斷機構彈性與阻尼系數,將設備結構特性數據化

• 量產設備通過機構特性數據收集,可確認設備結構組裝的一致性

• 使用者可測量不同時間的結構特性數據,作為分析機構老化程度與機構維修評斷的參考

多功能 .jpg

撓性結構補償

• 全新撓性結構補償的運算法則,搭配友善的軟件界面使用,快速調整低剛性的機械結構

• 提供 2 組撓性補償和 2 組低頻抑制

• 撓性結構補償功能可在不降低命令響應特性下,減緩擺臂末端的振蕩

無撓性結構補償.jpg

選型參考.jpg

型號說明1.png

型號說明2.png

伺服應對哥.png

 

控制模塊1.png

外形尺寸1.png

外形尺寸2.png

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外形尺寸4.png

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