臺達 ? 一級代理商
代理品牌 ：
臺達 變頻器、伺服、PLC、觸摸屏、溫控器
銷售服務熱線
0755-23502771
型號 - ASD-W3-PM1621
品牌 - 臺達
介紹 - 無間整合多軸運動控制，臺達高階型多軸交流伺服系統 ASDA-W3 系列承前啟后，以前所未
有的感受與沖擊，為運動控制行業開啟伺服應用新篇章。ASDA-W3 系列采用模塊化設計，彈性配置，可減少空間需求并降低組裝難度；內置共直流母線 (DC BUS) 架構，搭配儲能模塊，可回收并利用回生能量，提升能源使用效率。繼承了臺達伺服產品的高性能、高分辨率、高響應等特點，以及出色的高低頻抑振、摩擦力補償、全閉回路控制、自動調機等功能， ASDA-W3 系列更進一步超越單機，提升高速多軸同步運動性
ASDA-W3 系列
繼承了臺達伺服產品的高性能、高分辨率、高響應等特點，以及出色的高低頻抑振、摩擦力補
償、全閉回路控制、自動調機等功能， ASDA-W3 系列更進一步超越單機，提升高速多軸同
步運動性能，搭配上位控制器完成多軸同步運動，如直線、圓弧、螺旋等插補控制、多組龍門
運動控制，達到更佳追隨效果。
具備 SIL3 等級 STO 安全功能，為客戶提供更好的安全防護。
產品概述：
緊湊尺寸
• 單一驅動模塊可控制雙軸電機
• 模塊間不需散熱空間
• 安裝空間較單機架構， 可節
省最高達 35%
• 減少電源與網絡配線
高性能
• 單一控制模塊可控制 12 軸電機 • 背板通訊同步速度 400M bps
• 響應頻寬 3.5kHz • EtherCAT 最短同步周期達 125µs
• 可支持多種伺服、線性、直驅電機 • 支持多種通訊與上位控制器整合
簡易配置
• 背板安裝，減少開孔 • 可獨立更換模塊，維修簡單 • 支持網絡連線，快速完成多軸、 多站參數設定與調試
• 一站多軸，簡化總線連接方式， 便捷易控
• 單一軟件與網絡線纜即可完成多站的設定與調試，無需插拔切換線纜
• 可使用控制模塊上的旋鈕，方便手動設定與調試
高能源效率
• 以背板模塊實現共直流母線架構， 提升回生能量使用效率
• 可減少回生電阻，節能低碳
內置運動控制
高性能控制模塊搭配高速背板通訊，可在 16kHz 速度下，控制主、從軸電機運動
• 可任意選擇主軸并指定從軸跟隨，實現多組龍門運動
• 上位控制器僅需下達主軸運動命令即可輕松實現龍門功能
PR 模式
• 99 段 PR 供使用者靈活規劃單軸運動
• 圖示化界面，操作簡易
• 具備復歸原點模式、位置 / 速度規劃 / 跳躍等參數設定
探針功能 (Touch Probe)
• 內置高速脈沖抓取功能
• 高速 DI 可抓取瞬時位置坐標，記錄當下位置
• 固定 DI，每一軸支持兩組
安全及保護
• 支持 STO SIL3* 安全功能 • 電源檢測保護
• 自動檢測輸入電源 • 具備過載與過熱保護
• 異常回生能量警報完備安全功能
• 支持功能安全 - STO SIL3*
• 采用冗余式中央處理器與安全功能閉環設計
• 驅動模塊與控制模塊均具備 STO SIL3
- 驅動模塊 STO：觸發時切斷該模塊的電機電源
- 控制模塊 STO：觸發時，停止所有軸運動
• 常用于安全門開關使用，當安全門開啟后，移動軸驅動器 STO 功能立即動作，確保人員安全
多功能
自動增益調試功能
• 自動增益調試演算法則，將設備調試到適合狀態 • 支持面板旋鈕按鍵與軟件自動調試功能系統分析診斷
• 診斷機構彈性與阻尼系數，將設備結構特性數據化
• 量產設備通過機構特性數據收集，可確認設備結構組裝的一致性
• 使用者可測量不同時間的結構特性數據，作為分析機構老化程度與機構維修評斷的參考
撓性結構補償
• 全新撓性結構補償的運算法則，搭配友善的軟件界面使用，快速調整低剛性的機械結構
• 提供 2 組撓性補償和 2 組低頻抑制
• 撓性結構補償功能可在不降低命令響應特性下，減緩擺臂末端的振蕩
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