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ASD-W3-DM102D-B臺達W3多軸伺服驅(qū)動模塊ASD-W3-DM102D-AS

型號 - ASD-W3-DM102D-B

品牌 - 臺達

介紹 - 臺達 ASDA-W3 是高階多軸交流伺服系統(tǒng)，核心優(yōu)勢是模塊化設計 + 共直流母線架構，節(jié)省空間且節(jié)能。
性能上，3.5kHz 高響應頻率，搭配 27-bit 高解析編碼器，加工精度高；支持高速 EtherCAT 通訊，單背板最多 12 軸控制，可一鍵實現(xiàn) 6 組龍門同步。
它具備 SIL3 等級 STO 安全功能，免維護設計，驅(qū)動參數(shù)即插即用，搭配免電池電機可終生免維護。功率覆蓋 100W–3000W，適配半導體、新能源、包裝等多行業(yè)精密加工需求。

產(chǎn)品參數(shù) 技術規(guī)格安裝尺寸應用案例

臺達 ASDA - W3 作為高階型多軸交流伺服系統(tǒng)，憑借模塊化架構與優(yōu)異性能，適配多行業(yè)高精自動化需求，

核心硬件與空間優(yōu)勢

- 高集成模塊化：控制模塊相當于一個 EtherCAT 站，單背板最多控制 12 個軸，單板最大支撐 8kW 功率，且單一驅(qū)動模塊可實現(xiàn)雙電機控制（2KW、3KW 驅(qū)動模塊僅支持單軸）。模塊緊密裝配于背板且無需預留散熱空間，電控安裝空間最高可節(jié)省 35%。
- 精簡配線設計：電源模塊通過背板對各模塊供電，模塊間依靠背板 400Mbps 高速通訊，無需額外通訊與電源配線，最多可節(jié)省 11 組網(wǎng)絡線和電源線，同時前方出線設計也方便后期維修。
頂尖性能參數(shù)
- 高速響應與解析：響應頻率達 3.5kHz，整定時間較前代縮短 40%，頻寬相較以往提升 10%；全面支持 27 - bit 高解析絕對型編碼器，單圈分辨率超 1 億 pulse，能實現(xiàn)更細膩的加工。
- 極速同步通訊：支持 EtherCAT 通訊，最小同步周期 125μs（8kHz），而背板模塊的控制命令更新周期可達 62.5μs，大幅提升多軸同動性能，適配對同步性要求高的場景。
豐富實用功能
- 便捷龍門控制：最多支持 6 組龍門或 12 個軸同時做龍門運動，龍門的開啟、關閉及設定可一鍵完成，還能任意選擇主軸并指定從軸跟隨，適配各類龍門運動設備需求。
- 多元運動控制：含 99 段 PR 模式，可靈活規(guī)劃單軸運動；具備探針功能，能抓取瞬時位置坐標并優(yōu)化運動控制，還可整合臺達 Load Cell 進行高速閉環(huán)壓合控制。
- 自動優(yōu)化調(diào)適：擁有進階自動增益調(diào)適與系統(tǒng)分析接口，搭配低頻抑振和系統(tǒng)建模功能，可針對性優(yōu)化設備運行穩(wěn)定性。
節(jié)能與安全保障
- 高效節(jié)能架構：內(nèi)置共直流母線架構，無需額外配線就能回收電機急減速的回生能量，節(jié)能效率提升 30% 以上，還能減少剎車電阻使用。搭配儲能模塊，電壓過高時儲存回饋能量，過低時抽取能量，進一步提升能源利用率。
- 高等級安全防護：控制模塊與驅(qū)動模塊均具備 SIL3 等級 STO 安全功能，同時采用冗余式中央處理器與安全功能閉環(huán)設計，還配有電源偵測保護，保障設備運行安全。
免維護特性與適配性

驅(qū)動參數(shù)無需手動設置，實現(xiàn)即插即用，搭配臺達免電池技術電機，可達成電機終生免電池維護。此外，該系列能兼容臺達伺服、線性、直驅(qū)等多種電機，適配不同設備改造與搭建需求。
細分應用領域

涵蓋半導體（晶圓移載、分選機）、電子電工（AOI 檢測設備、PCB 電測設備）、新能源（鋰電池卷繞機）、木工（封邊機、開料機）、包裝（制袋機、模切機）、物流（單件分離器、擺輪）等行業(yè)，可通過自身性能適配各場景下高速高精或多軸同步的控制需求。