臺(tái)達(dá) ASDA - W3 作為高階型多軸交流伺服系統(tǒng),憑借模塊化架構(gòu)與優(yōu)異性能,適配多行業(yè)高精自動(dòng)化需求,
核心硬件與空間優(yōu)勢(shì)

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- 高集成模塊化:控制模塊相當(dāng)于一個(gè) EtherCAT 站,單背板最多控制 12 個(gè)軸,單板最大支撐 8kW 功率,且單一驅(qū)動(dòng)模塊可實(shí)現(xiàn)雙電機(jī)控制(2KW、3KW 驅(qū)動(dòng)模塊僅支持單軸)。模塊緊密裝配于背板且無(wú)需預(yù)留散熱空間,電控安裝空間最高可節(jié)省 35%。
- 精簡(jiǎn)配線設(shè)計(jì):電源模塊通過(guò)背板對(duì)各模塊供電,模塊間依靠背板 400Mbps 高速通訊,無(wú)需額外通訊與電源配線,最多可節(jié)省 11 組網(wǎng)絡(luò)線和電源線,同時(shí)前方出線設(shè)計(jì)也方便后期維修。

- 頂尖性能參數(shù)
- 高速響應(yīng)與解析:響應(yīng)頻率達(dá) 3.5kHz,整定時(shí)間較前代縮短 40%,頻寬相較以往提升 10%;全面支持 27 - bit 高解析絕對(duì)型編碼器,單圈分辨率超 1 億 pulse,能實(shí)現(xiàn)更細(xì)膩的加工。
- 極速同步通訊:支持 EtherCAT 通訊,最小同步周期 125μs(8kHz),而背板模塊的控制命令更新周期可達(dá) 62.5μs,大幅提升多軸同動(dòng)性能,適配對(duì)同步性要求高的場(chǎng)景。
- 豐富實(shí)用功能
- 便捷龍門控制:最多支持 6 組龍門或 12 個(gè)軸同時(shí)做龍門運(yùn)動(dòng),龍門的開啟、關(guān)閉及設(shè)定可一鍵完成,還能任意選擇主軸并指定從軸跟隨,適配各類龍門運(yùn)動(dòng)設(shè)備需求。
- 多元運(yùn)動(dòng)控制:含 99 段 PR 模式,可靈活規(guī)劃單軸運(yùn)動(dòng);具備探針功能,能抓取瞬時(shí)位置坐標(biāo)并優(yōu)化運(yùn)動(dòng)控制,還可整合臺(tái)達(dá) Load Cell 進(jìn)行高速閉環(huán)壓合控制。
- 自動(dòng)優(yōu)化調(diào)適:擁有進(jìn)階自動(dòng)增益調(diào)適與系統(tǒng)分析接口,搭配低頻抑振和系統(tǒng)建模功能,可針對(duì)性優(yōu)化設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性。

- 節(jié)能與安全保障
- 高效節(jié)能架構(gòu):內(nèi)置共直流母線架構(gòu),無(wú)需額外配線就能回收電機(jī)急減速的回生能量,節(jié)能效率提升 30% 以上,還能減少剎車電阻使用。搭配儲(chǔ)能模塊,電壓過(guò)高時(shí)儲(chǔ)存回饋能量,過(guò)低時(shí)抽取能量,進(jìn)一步提升能源利用率。
- 高等級(jí)安全防護(hù):控制模塊與驅(qū)動(dòng)模塊均具備 SIL3 等級(jí) STO 安全功能,同時(shí)采用冗余式中央處理器與安全功能閉環(huán)設(shè)計(jì),還配有電源偵測(cè)保護(hù),保障設(shè)備運(yùn)行安全。


- 免維護(hù)特性與適配性
驅(qū)動(dòng)參數(shù)無(wú)需手動(dòng)設(shè)置,實(shí)現(xiàn)即插即用,搭配臺(tái)達(dá)免電池技術(shù)電機(jī),可達(dá)成電機(jī)終生免電池維護(hù)。此外,該系列能兼容臺(tái)達(dá)伺服、線性、直驅(qū)等多種電機(jī),適配不同設(shè)備改造與搭建需求。
- 細(xì)分應(yīng)用領(lǐng)域
涵蓋半導(dǎo)體(晶圓移載、分選機(jī))、電子電工(AOI 檢測(cè)設(shè)備、PCB 電測(cè)設(shè)備)、新能源(鋰電池卷繞機(jī))、木工(封邊機(jī)、開料機(jī))、包裝(制袋機(jī)、模切機(jī))、物流(單件分離器、擺輪)等行業(yè),可通過(guò)自身性能適配各場(chǎng)景下高速高精或多軸同步的控制需求。