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臺達(dá) 
變頻器、伺服、PLC、觸摸屏、溫控器
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臺達(dá)A3 200W臺達(dá)伺服驅(qū)動器 ASD-A3-0221-L

型號 - ASD-A3-0221-L

品牌 - 臺達(dá)

介紹 - 臺達(dá) A3 伺服驅(qū)動具有高響應(yīng)、高精度、功能豐富、節(jié)能高效及易操作等優(yōu)勢,具體如下:
高響應(yīng)速度:速度響應(yīng)頻率可達(dá) 3.1kHz,響應(yīng)頻寬較前代產(chǎn)品提升 3 倍,能更實(shí)時(shí)地追隨命令,大幅縮短位置到達(dá)整定時(shí)間,可有效優(yōu)化設(shè)備產(chǎn)能,滿足高速運(yùn)動控制需求。
高精度定位:馬達(dá)搭載 24-bit 高解析絕對式編碼器,單圈分辨率達(dá) 16,777,216 脈波,定位更加精準(zhǔn)。同時(shí),低速加工應(yīng)用更平穩(wěn),能有效提升加工表面光潔度,且斷電不遺失馬達(dá)位置。
豐富運(yùn)動控制功能:內(nèi)建更靈活的運(yùn)動控制功能,可規(guī)劃 99 段運(yùn)動

精巧外型設(shè)計(jì)
驅(qū)動器面寬與馬達(dá)長度縮小約 20% (與 A2 相比)
節(jié)省設(shè)備安裝空間與重量,設(shè)備小型化的實(shí)現(xiàn)
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直覺式軟件接口
全新樹狀結(jié)構(gòu)功能選單,使用易上手
圖標(biāo)化的參數(shù)設(shè)定接口,減少設(shè)定錯(cuò)誤的機(jī)率,直覺又省時(shí)
 
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多軸共直流母線設(shè)計(jì)
多軸共直流母線設(shè)計(jì),保持直流母線電壓穩(wěn)定,回生能量再利用,機(jī)械設(shè)備更節(jié)能
多臺驅(qū)動器使用共直流母線功能,節(jié)省煞車電阻使用數(shù)量,降低成本
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機(jī)構(gòu)診斷功能測量機(jī)構(gòu)彈性系數(shù)與阻尼系數(shù)對大批量機(jī)臺組裝可用于核對其一致性經(jīng)不同時(shí)間點(diǎn)的比對,可了解機(jī)構(gòu)的老化與變異程度
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低頻擺蕩抑制
對高撓性機(jī)臺,有效抑制機(jī)構(gòu)振蕩,提升運(yùn)轉(zhuǎn)效能
主動式演算抑制法則,可避免末端機(jī)臺抖動,增快運(yùn)轉(zhuǎn)速度
 
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絕佳抑振能力
高頻振動濾波
自動搜尋共振頻率點(diǎn)時(shí)間縮短,減少對機(jī)構(gòu)沖擊
同時(shí)抑制5組高頻共振,濾波寬度可靈活調(diào)整,降低受影響帶寬帶
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強(qiáng)健自調(diào)適能力
自動增益調(diào)適功能
內(nèi)建專家級自動調(diào)機(jī)功能,降低伺服使用門坎,優(yōu)化設(shè)備性能
引導(dǎo)式與對話式的自動調(diào)機(jī)功能,只要循序簡單設(shè)定即完成伺服增益調(diào)整
支持面板按鍵與軟件自動調(diào)適功能
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進(jìn)階運(yùn)動控制功能
內(nèi)建更靈活的運(yùn)動控制,功能加值、升級
可規(guī)劃99段運(yùn)動行程
直覺式圖標(biāo)化接口操作
可執(zhí)行四則運(yùn)算/比較
路徑迭合/路徑跳躍
原點(diǎn)復(fù)歸模式
電子凸輪
位置/速度規(guī)劃
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24-bit高解析絕對型編碼器
單圈分辨率16,777,216脈波,定位更加精準(zhǔn)
低速加工應(yīng)用更平穩(wěn),有效提升加工表面光潔度
絕對型編碼器,斷電不遺失馬達(dá)位置
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3.1kHz速度響應(yīng)帶寬
A3響應(yīng)帶寬提升3倍,命令追隨更實(shí)時(shí)
幅縮短位置到達(dá)整定時(shí)間,優(yōu)化設(shè)備產(chǎn)能
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ASD-A3-0221-L產(chǎn)品的技術(shù)規(guī)格:

   基本參數(shù)  

   額定輸出功率  200W。

   輸入電壓及相數(shù)  220V單相或三相。

   連續(xù)輸出電流  1.55A。

   瞬時(shí)最大輸出電流  7.07A。

   控制性能  

    速度響應(yīng)頻率  3.1kHz。

    編碼器類型  24-bit絕對式編碼器,單圈分辨率為16,777,216脈沖。

    自動增益調(diào)適  :支持面板按鍵與軟件自動調(diào)適功能,提供5組的Notch Filter,濾波頻率提升到5000Hz,濾波寬度可靈活設(shè)定。

   運(yùn)動控制功能  

   運(yùn)動行程規(guī)劃  :可規(guī)劃99段運(yùn)動行程,可執(zhí)行四則運(yùn)算、比較、路徑疊合、路徑跳躍等操作。

   特殊功能  :內(nèi)置電子凸輪、飛剪和追剪功能,凸輪輪廓可達(dá)720點(diǎn),曲線兩點(diǎn)間可完成自動平滑差補(bǔ);支持原點(diǎn)復(fù)歸模式、位置/速度規(guī)劃等。

    安全功能  :支持STO(Safe Torque Off)功能,常用于安全門開關(guān),當(dāng)安全門開啟后,移動軸驅(qū)動器STO功能立即動作,確保人員安全。

    通信接口  :具備RS-485、CANopen等通訊端口,支持Modbus通訊控制等。

    適用環(huán)境  :工作溫度一般為0℃-55℃,存儲溫度為-20℃-65℃,相對濕度為0-90%RH(非冷凝),大氣壓力范圍為86kPa-106kPa,海拔高度≤2000m。

    產(chǎn)品認(rèn)證  :產(chǎn)品認(rèn)證為CE。

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